测试汽车雷达干扰缓解

汽车雷达对于先进驾驶辅助系统(ADAS)至关重要,这些系统将帮助汽车行业实现净零排放(零事故,零死亡)目标。在驾驶环境中,即使存在干扰,雷达传感器也必须检测真实物体。R&S®AREG800A汽车雷达回波发生器对于测试雷达传感器抗干扰性解决方案至关重要。

你的任务

为了实现汽车行业艰难的净零目标,雷达传感器必须准确感知驾驶环境。雷达、激光雷达和摄像头协同工作,实现传感器融合。然而,雷达在恶劣天气和黑暗中表现更好。增加雷达传感器数量不仅提升了对环境的感知,也增加了雷达间干扰的可能性。

强干扰会影响目标反射,产生不良效果,如幽灵目标、误报、噪声底线增加和未被检测到的物体。雷达系统需要能够彼此近距离运行。这种接近性是关键性能问题,减少由此产生的干扰与检测同样重要。

R&S®AREG800A

Rohde&Schwarz 解

Rohde&Schwarz 拥有可靠且可重复的 ADAS 和自动驾驶(AD)测试解决方案。R&S®AREG800A汽车雷达回波发生器是一种独特的解决方案,用于测试雷达传感器对干扰的抗扰能力。R&S®的操作AREG800A灵活,可以生成多个独立的动态目标,并将干扰信号注入雷达视野。

通过在中频域提供输入接口,R&S®AREG800A与R&S®SMW200A矢量信号发生器结合,可以模拟各种干扰器。产生的干扰叠加到回声信号上,并通过R&S®AREG800A前端上转换到射频域。

R&S 脉冲序列器软件结合 R&S®®AREG800A 和 R&S®SMW200A,定义了一个参考测试装置,用于分析和测试雷达传感器干扰缓解。R&S®脉冲序列器是一款用户友好的软件程序,用于设计和计算干扰信号,如

图1:典型的汽车道路场景

图1:典型的汽车道路场景

应用

图2展示了在存在不同类型干扰信号(如CW、FMCW和PMCW)时雷达传感器的行为。当强干扰显著增加雷达传感器噪声水平时,汽车雷达无法探测目标。该示例说明了雷达传感器韧性的重要性,以及测试和验证的重要性。

图2:汽车雷达干扰测试


图2:汽车雷达干扰测试


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